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APM2.8 V2.8 紅版 + GPS 最新版 (送外殼)
[APM28]

APM2.8 V2.8 紅版 + GPS  最新版 (送外殼)

最新 紅版 APM2.8 V2.8 + GPS 最新版 (送外殼)
 
關於APM V2.8.0改進說明 (2.8版又把電子羅盤加回來,,以方便使用)
淘汰了V2.52版的老款1.0mm 6P SM06B GPS接口,改為了DF13-4P的I2C外置羅盤接口,將DF13-5P的GPS接口與外置羅盤接口放置一起,更方便GPS與外置羅盤的連接。原版DF13-5P GPS接口與SM06B GPS接口功能復用,沒有意義;
將V2.52的I2C接口改為了多功能MUX接口,該接口可由用戶自己通過板子背面的焊盤自由配置功能輸出,UART0,UART2,I2C,OSD可選,默認為OSD接口,避免2.52版要同時使用數傳和OSD時,需要使用Y線分離接口的方案。改進後的OSD接口與數傳同時使用時,由於加入了隔離電阻,更有效的避免了對數傳的干擾;
V2.52版3.3V供電使用TPS79133,額定輸出能力只有100mA,需要同時向六個(包括板載羅盤、陀螺儀、氣壓計和3個邏輯電平轉換)IC供電,供電能力略顯不足,且由於TPS79133是低電壓使能,無法使用其它LDO芯片代換。新版V2.8.0則改用麥瑞半導體的MIC5219-3.3,輸出能力達到了500mA。3.3V輸出能力的加強,可以減少一部分因電壓問題出現Bad Gyro health 的問題.. 
V2.5.2版的主電源濾波電路僅使用了多個0.1uF組成的高頻分量濾波電路過濾高頻干擾,整塊板沒有一個大容量的電容用來過濾低頻分量的紋波,V2.8.0增加了一個10uF的鉭電容,改善APM板載芯片供電的穩定性;
V2.52版板載的AT45DB161D是一款3.3V供電的FLASH存儲器,主控ATMEGA2560則是5V供電,為兼容它們的數據電平,同時也是為了保護AT45DB161D免受2560的5V高電平沖擊,它們之間使用了壹片雙電源供電的TXB0104進行電平轉換,但由於設計失誤,端口A原本接低電平的,接了高電平的2560,B端口原本應該接高電平的則接了低電平,A和B剛好反了壹下。根據TXB0104的datesheet手冊,端口A的追蹤電平範圍為1.2V-3.6V,接了5V電平的2560顯然超出了它的極限,而端口B的追蹤電平雖然是1.65-5.5V,但因此它是5V供電,反而接
了低電壓的AT45DB161,顯然對AT45DB161是非常不利的。新版V2.8.0更正了這個設計失誤....!
 
將V2.5.2版的內外邏盤選擇焊盤改為跳線帽選擇。V2.5.2如果要使用外置邏盤,需將板上壹個連接內置邏盤的焊盤割開,如果要改回內置邏盤,又要重新焊上,非常不方便。V2.8.0改進了設計,使用跳線帽進行選擇,找到板上標記MAG的排針,插上跳線帽為內置邏盤,拔掉跳線帽即為外置邏盤。
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